bajate esto lako

Progreso 09/09/'11

Bueno, el día de hoy no hicimos demasiado progreso, lo único que pudimos hacer en el día de hoy fue completar la estructura de soporte que deberá sostener los servomotores que han de mover el rifle. Terminamos de hacerle los agujeros a los que iban a ir atornillados los ángulos que harían de soporte en la base.
Por otro lado, se ha conseguido el presupuesto para la compra de los servomotores y de la cámara web y en los proximos días iremos a comprar estos. En parte, estoy feliz, pero por otro lado, creo que es demasiado deficiente el sistema de obtención del presupuesto...

Actualizaciones

Bueno, durante el tiempo que no escribimos en el blog, nos dedicamos enteramente a la culminación de nuestro proyecto. Realizamos algunos cambios, como la elección de la Tippmann Bravo One Tactical (click acá) en reemplazo de la Tippmann A-5 Black (click acá), o la formación estructural que terminaría sosteniendo el rifle, que ha variado demasiado en las ultimas seis clases. Finalmente, hemos hablado con los profesores para preguntarles si nos consiguieron el rifle y nos han dado la pregunta de siempre: esta en tramite. Espero que ya para la semana que viene cambie la respuesta...

03_ Esquematización del proyecto

Bueno, después de dar tantas vueltas para que me dieran bola, por fin decidimos hacer el diagrama de bloques del T-TO.

Ok. En este diagrama de bloques muy sencillo explicamos como es que interactúan todas las partes del proyecto:

1_El usuario utiliza la PC usuario para controlar al T-TO en ambos sentidos, es decir, para ordenarle al T-TO que hacer y para sensar que es lo que hace.

2_La PC usuario se comunica mediante conexión wi-fi a la PC del T-TO, ya que el uso del mismo se vería limitado si tuviéramos que estar al lado para controlarlo. Mediante esta conexión, se puede realizar lo explicado en el punto anterior.

3_Una vez que la PC del T-TO recibe la información de la PC usuario por wi-fi, ejecuta las ordenes que le llegaron. Estas ordenes podrían ser el movimiento de los servomotores o el disparo de la marcadora.

4_Los servomotores reciben de la PC del T-TO los impulsos eléctricos que van a ser utilizados para el giro horizontal o vertical. Esto le transmite movimiento a la marcadora.

5_La marcadora recibe movimiento de los servomotores e impulsos eléctricos de la PC del T-TO para realizar el disparo.

6_La webcam y el láser captaran la distancia a la que esta y la imagen del objetivo. Esto nos ayuda a tener el control de todos los factores que podrían modificar el efecto del disparo.


Bueno, visto desde un punto de vista técnico, se puede decir que el T-TO esta dividido en tres partes: PM (parte mecánica); HW (hardware); SW (software).

PM:
La parte mecánica estaría conformada por la marcadora, los servomotores y el mecanismo de transmisión de movimiento. Este mecanismo transmitirá el movimiento generado por los servomotores a la marcadora, dándonos la posibilidad de apuntar la marcadora.

HW:
La parte del hardware estaría conformada por la PC del T-TO, la webcam y el láser. La webcam captara la imagen del blanco, la enviara a la PC del T-TO y se enviara a la PC del usuario; y el láser nos ayudara a medir la distancia entre el T-TO y el objetivo.

SW:
La parte del Software estaría compuesta por tres programas distintos. Uno de ellos se encarga del envió de información entre la PC del T-TO y la PC usuario; otro se encarga de la medición de la distancia entre el blanco y el T-TO; y el ultimo se encarga del movimiento de los servomotores.


Los porcentajes (aproximados, ya que aun no sabemos bien a que le daríamos mas prioridad) serían de 35% parte mecánica, 22% Hardware y 43% Software.
Nos vamos a concentrar básicamente en la parte mecánica, ya que representa un alto porcentaje del proyecto y no estamos muy familiarizados con esta parte. Podría decirse los porcentajes de implementación en los que nos vamos a concentrar serian 50% PM, 30% SW y 20%HW.

A continuación, presentamos el cronograma que esperamos seguir de ahora hasta fin de año:
->link al cronograma (click acá)

04_Presentacion 5x5 del T-TO

Bueno, el viernes 29 de Abril nos vimos en la situación de presentar nuestro proyecto ante una división de Gestión Administrativa.

Por lo tanto, tuvimos que realizar una presentación de cinco diapositivas que explicara todo lo que es el T-TO en menos de cinco minutos. Como la presentación era más que nada explicar todo lo que explicamos en un post anterior (Primeras consideraciones), no tuvimos que explicar nada técnico, pero aún así tuvimos que resumir bastante todo lo q queríamos decir.

En fin, acá esta la presentación 5x5 que hicimos(dar click a 5x5 o aquí).

Después le voy a pedir a MaRtO que explique la presentación...

video torreta

Esta es una paintball sentry con algunas caracteristicas similares a la de éste proyecto como la de tener una camara y controlarla desde una pc(en el video es una notebook acer). En este caso la torreta es automatica, es decir que nadie la esta controlando directamento sino que la computadora apunta al objetivo automaticamente, se puede ver en la pantalla de la notebook como marca al objetivo con un puntero rojo.



Como ven es totalmente inofensiva.

Nombre del grupo final

Después de mucha discusión al respecto
El grupo se llama Banana split puesto que nuestros 2 queridos amigos que se toman todo a chiste querían ponerle banana split intentado lograr algún tipo de humor al respecto. Como saben banana split es un postre que en su forma clásica está servido en un recipiente largo llamado "bote". Un plátano es cortado en dos longitudinalmente (de ahí su nombre en inglés "split", corte) y puesto en el recipiente. Existen diversas variaciones, pero la versión clásica está hecha con bolas de helado de vainilla, chocolate y fresa, servidos en hilera. Se acostumbra usar rodajas de piña sobre el helado de vainilla, jarabe de chocolate sobre la fresa y fresa sobre el chocolate. Es adornado con nueces, crema batida y una cereza en la cima.
Como ven nada tiene que ver con el proyecto aquí radica el supuesto humor y siendo esto sumamente importante para el creador del blog(y del chiste) les pedimos que hagan algún tipo de comentario diciendo lo bueno que es este inteligentisimo chiste, que al día de hoy sigo sin entender, y como los ha hecho reír a carcagadas durante horas, para inspirar al equipo a seguir desarrollando ingeniosos chistes.
Muchas gracias por su apoyo.

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Banana_split